Yoreh Deah Siman 267 Seif 68

 

סח עֶבֶד שֶׁעֲשָׂאוֹ רַבּוֹ אַפּוֹתִּיקֵי לְבַעַל חוֹבוֹ וְאַחַר כָּךְ שִׁחְרְרוֹ, הִפְקִיעוֹ מִידֵי שִׁעְבּוּד וַהֲרֵי הוּא בֶּן חוֹרִין, וְצָרִיךְ לְשַׁלֵּם לְבַעַל חוֹבוֹ, וְכוֹפִין לְבַעַל חוֹבוֹ שֶׁיִּכְתֹּב לוֹ גֵּט שִׁחְרוּר.

Seif 68

If a master makes a slave as collateral  for his creditor and then frees the slave, the slave is freed, because he was expropriated from slavery he is free, and thus the value must be paid to his debtors, and we compel his debtors to write him a document of freedom.