Yoreh Deah Siman 267 Seif 6

ו עֶבֶד קָטָן אוֹ שׁוֹטֶה, מַטְבִּילִין אוֹתוֹ עַל דַּעַת בֵּית דִּין.

 

A slave which is a child or an imbecile we immerse him on the authority of the court.