Yoreh Deah Siman 267 Seif 66

 

סו עֶבֶד שֶׁנִּשְׁבָּה וּבָרַח, וּבָא אַחַר שֶׁנִּתְיָאֵשׁ רַבּוֹ מִמֶּנּוּ, אֵינוֹ יָכוֹל לְהִשְׁתַּעְבֵּד בּוֹ עוֹד וְכוֹפִין אוֹתוֹ לִכְתֹּב לוֹ גֵּט שִׁחְרוּר.

Seif 66

 

A slave who is captured and then escapes, If his master despaired of regaining ownership of him, he is granted his freedom and we compel his master to write him a document of release.