Yoreh Deah Siman 267 Seif 69

 

סט יִשְׂרָאֵל שֶׁבָּא עַל שִׁפְחָה, אֲפִלּוּ הִיא שִׁפְחָתוֹ, הַוָּלָד עֶבֶד. וְיֵשׁ אוֹמְרִים שֶׁאִם בָּא עַל שִׁפְחָתוֹ אוֹ קִדְּשָׁהּ, הַוָּלָד בֶּן חוֹרִין, לְכָל הַדְּבָרִים (רַב נַטְרוֹנַאי גָּאוֹן וְרֹא”שׁ וְעוֹד פּוֹסְקִים) . וְיֵשׁ מִי שֶׁאוֹמֵר שֶׁאַף עַל פִּי שֶׁלִּשְׁאָר דְּבָרִים דִּינוֹ כְּבֶן חוֹרִין, אֵינוֹ מֻתָּר בְּבַת חוֹרִין עַד שֶׁיְּקַבֵּל גֵּט שִׁחְרוּר.

Seif 69

 

When Israelite has relations with a female slave, even though she is his slave her offspring is also (his) slave. Some say that if he has relations with his maid servant or a prostitute, the child is born free, for all who say this (Rav Nitrona Gaon and other poskim). there are (also) those who say that the rest of the things are similar to a male slave’s freedom (however) it’s not allowed for a free maidservant until she’s receives a document of freedom.