ב
הַבְּהֵמָה אֵין צָרִיךְ לִנְקֹב הַוְּרִידִין בִּשְׁעַת שְׁחִיטָה, מִפְּנֵי שֶׁאֵין דֶּרֶךְ לִצְלוֹתָהּ שְׁלֵמָה; אֲבָל אִם רוֹצֶה לִצְלוֹתָהּ שְׁלֵמָה, צָרִיךְ לִנְקֹב וְרִידֶיהָ בִּשְׁעַת שְׁחִיטָה; וְאִם לֹא נִקְּבָם, אָסוּר לִצְלוֹתָהּ אוֹ לְבַשְּׁלָהּ שְׁלֵמָה.
Seif 2
On a domesticated animal one does not need to cut or pierce the blood vessels during slaughter. Because it’s not common to roast it whole, however if one wants to roast it whole one needs to cut or pierce the blood vessels during slaughter, and if does not , it is forbidden to roast or cook whole.