The Rambam’s commentary to the Mishnah Avot Chapter 1: 6 and 16 (Aseh Lecha Rav- Make for yourself a master)
רמב”ם פירוש המשניות – מסכת אבות פרק א משנה ו
עשה לך רב – ואפילו לא היה ראוי להיות לך לרב, אבל שימהו לרב עד שתמסור לו הלימוד ותושג לך החכמה, לפי שאין לימוד האדם מעצמו כלימודו מזולתו, אלא לימודו מזולתו יותר קיים אצלו ויותר מבואר, ואפילו היה כמותו בחכמה או למטה הימנו. וכך בארו בפירוש זה הציווי.
Avot 1:6
Provide yourself with a master – (to what extent) even if that person is not worthy of being your teacher (knows less than you), accept him as your teacher, so that you will consult and debate with him. In this manner, you will grasp on to your studies.
Because the the effect of individual study cannot be compared with studying with another someone else.
(Topics that are studied with) another person will be better retained and will be clarified more. This is applicable even if the other person is on your level of wisdom and even if he is on a lower level. This is the intent of this statement (“Aseh Lecha Rav”).
רמב”ם פירוש המשניות – מסכת אבות פרק א משנה טז
זה אשר צוה הנה לעשות רב אינו לענין הלמוד אבל להוראה שים לך רב שתסמוך עליו באיסור והיתר והסתלק אתה מן הספק, כאמרם בירושלמי זיל אייתי לי זקן מן השוק דאסמוך עליה ואשרי לך, וכן צוה שיברח מהוצאת המעשרות באומד מפני שהוא מן הספקות:
Avot 1:16
Provide yourself with a master – The intent is not to aquire someone to teach you, but one can decide a halachic decision. [The Mishnah] teaches: (When in doubt) select a person as an authority so that you will rely on him as to what is permitted and what is forbidden, and you will thus not be beset by doubt. as the Jerusalem Talmud states, “Bring a sage from the marketplace upon whose opinion to rely on, and I will permit this for you.” Similarly, [this advice against] separating tithes by approximation is to avoid doubt.